2021年是世界地球日51週年，慈濟基金會繼2019、2020年，這是慈濟連續第三年舉辦「蔬食無痕家庭日」，除了承襲過去兩年的核心理念「蔬食無痕‧環保無塑」，今年活動行政院環保署除擔任指導單位，並以「由農地到餐桌」為主題參展，而連續第三年與臺北市政府工務局公園路燈工程管理處共同主辦，也配合大安森林公園的「螢火蟲季」一起推動生態保育。
活動邁入第三年，也獲各界人士紛紛響應，「台北市錫瑠環境綠化基金會」推動綠色生活，協辦單位之一的「荒野保護協會」與慈濟攜手推動減塑，「臺師大減塑促進中心」以桌遊等互動遊戲推動減塑愛地球，「大愛電視台」的蔬果生活誌、減塑同盟、大愛小主播團隊等設站推動蔬食、減塑，「大愛感恩科技」則展示多年來推動循環經濟的成果。
另外，醫療結合人文也創造富有專業又文青氣息的環保新風貌，由「台北慈濟醫院」營養科專業的營業師們設站，在現場提供衛教及蔬食營養新知，「靜思書軒」則展示賑災用的香積飯做成的各式各樣蔬食料理。
同時登場的還有「園遊會」各式闖關遊戲，創意蔬果花束及環保酵素DIY製作，還有一群「賢夫良父」爸爸們現場秀蔬食廚藝，烹飪至少20道美味料理來一場上菜秀，在「環保藝術」展示區，一件件令人驚嘆的藝術作品，均由一個個資源回收而來的創作，讓人看見「化廢為寶」的神奇力量。
中午十二點起的「音樂快閃」、「大地遊戲」、「創意化妝遊行」等，透過有趣的電子互動方式，呈現豐富多元且極具教育性的雙向交流，慈濟志工巧思裝扮，熱鬧呈現創意蔬果、動物嘉年華遊行；下午三點起，在露天舞台區，共同聆賞一系列的「音樂饗宴」。
環保署長張子敬致詞表示，肯定慈濟以「鼓掌的雙手做環保」來呼籲社會大眾帶種提升環保意識，對於大愛感恩科技致力於將回收的資源轉化為賑災等相關生活用品，有感而發表指出人類對環境的汙染，很大一部分來自貪慾，因此減少慾望就能清淨在源頭；慈濟基金會顏博文執行長則強調，活動傳達「蔬食」對應疫災減緩為靈丹妙藥的解決方針，「無痕」、「無塑」呼籲人人不使用一次性物品，不為地球製造垃圾負擔。
臺北市政府表示，活動的壓軸邀請大家靜下心來一同共享聽覺饗宴，透過精彩的分享及表演傳達減少資源浪費，用愛與包容對待這片土地的理念，與公園處長期積極推廣的物種保育及生態保護觀念相互呼應。期望每個人將對環境的愛與關懷化為實際行動，讓愛地球不只是一句口號，而是能付諸實行的一種改變力量。
慈濟基金會表示，地球是一個有情世界，不只是人類有情，同在地球上的萬種生靈，皆是有靈性的生命，疼惜眾生在大自然的法則中安然自在生活，用尊重、愛的心呵護這片大地生靈，並且用愛欣賞大地生態之美。
鑒於全球暖化、溫室效應日益嚴重，氣候極端，天災不斷，造成生態危機，全世界正積極尋找能為地球降溫的最快方法，而方法就在日常生活中，邀請您化不可能為可能，生活中將「蔬食健康」、「環保無塑」、「物種保護」付諸於行動，一起用心呵護這片我們共同生長的土地愛地球。
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