一大清早街頭突然響起刺耳警報聲，日本時間10月4日上午7：22分左右，北朝鮮自西部的慈江道舞坪里地區，發射一枚中程彈道飛彈，直接飛過北海道及青森的上空，日方睽違5年發布警報，要民眾立刻避難，札幌地鐵和東北新幹線部分路段也一度停駛。
青森漁民說，「當然覺得可怕啊。」、「警報很快就響了，我早上起來就一直在待機。」
札幌高中生說，「大家突然開始騷動，人多到擠不進地鐵。」
最後這枚飛彈落在，日本東方約3200公里外的海域，飛行距離達4600公里、飛行高度也有約1000公里，推估此次試射的，極可能是北朝鮮最具代表性的中程飛彈「火星12型」。由於訪日的美國印太司令部司令，正好也在這天會晤日本自衛隊高層，雙方承諾將積極合作、緊盯北朝動態。
美國印太司令部司令阿基里諾表示，「此次飛彈試射已違反聯合國安理會決議，還造成區域情勢不穩我們對此強烈譴責。」
由於飛彈的射程範圍甚至涵蓋到關島，專家認為朝方可能是想藉試射來牽制美國。
南山大學教授平岩俊司說，「在舉行美韓共同軍演後，立刻又展開了美日韓共同訓練，美日韓三國關係因南韓，新的尹錫悅政權變得更穩固，這可以被認為是北朝鮮的某種抗議，以及政治面上的一個訊息。」
專家也分析，未來除了得持續緊盯各種飛彈試射外，還要戒備北朝鮮進行第7次核子試爆。
南山大學教授平岩俊司說，「看來北朝鮮在美國期中大選前，都不會考慮對話，甚至可能依照強化國防實力的方針，反覆進行飛彈試射，同時也須留意進行核試爆的可能性，做出相關應對。」
日本防衛省已派出F15戰機，前往飛彈墜落海域，檢查是否有任何墜落物，但因本月（10月）10日，又是北朝勞動黨的創黨紀念日，日本勢必得繼續加強警戒。
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