惠恕仁致詞時，先是向吳釗燮部長道晚安，並說，「我們相當興奮回到台灣，這種感覺就像回家一樣，我曾於1年半前到訪台灣，時隔已久，COVID-19疫情讓我們分離，所以我們必須做好每件事來擺脫疫情，藉此來強化彼此的關係，讓大家能夠更緊密的在一起」。
惠恕仁說，去年他們實行了旅遊泡泡計畫，但計畫不如預期，但他很有信心，在不久的將來，台帛能恢復旅行，也希望許多台灣人能拜訪帛琉。今天他在這裡，就是展現了雙方堅實的外交夥伴關係，帛琉很高興能有這麼強而有力的朋友，幫助他們度過最困難的時期，熬過最大的挑戰。確保雙方航班，讓帛琉國民可以來台灣就醫，這對帛琉國民的健康相當重要。
此外，惠恕仁也盛讚台灣是出色的合作夥伴，協助完成4月在帛琉舉辦的「我們的海洋大會」（Our Ocean Conference）。惠恕仁說，這場活動辦的相當成功，向世界展示帛琉的海洋有多重要，以及台帛雙邊的外交關係有多關鍵。
惠恕仁說，很幸運今天有來自帛琉的小組，包含了政府各部會的部長、參議員及代表，展示完整的帛琉政府，與雙方的夥伴關係有多重要，他將繼續以此為基礎，拓展夥伴關係，很期待未來幾天的行程，尤其是與蔡英文總統的會面，還有很多已安排好的討論會。
對此，總統府發言人張惇涵表示，蔡英文總統將以軍禮歡迎外，也代表國政府及人民，誠摯歡迎惠恕仁總統率團訪問台灣。
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