這次來訪的成員除了瑪希娃瑪王妃殿下（Inkhosikati LaMashwama）外，還包括史瓦帝尼科技部長席肯妮娑長公主（H.R.H. Princess Sikhanyiso）、外交國際合作部長札杜莉（Thulisile Dladla）、以及財政部長瑞肯伯（Neal Rijkenberg）等，多位王室成員及內閣閣員，展開為期6天的國是訪問。
蔡英文與恩史瓦帝國王在憲兵引領下走紅毯。（圖／取自flickr；作者總統府）
總統府前廣場今天早上舉行軍禮迎賓儀式，以21響禮炮歡迎史瓦帝尼國王一行人，恩史瓦帝國王和總統蔡英文一起走過紅地毯後，上台致詞。恩史瓦帝國王表示，「元首等級拜訪很重要，可以強化雙邊關係」，並為台灣111年的生日向蔡英文與台灣人民獻上誠摯的祝福，恩史瓦帝國王表示，這對台灣人民而言是重要的里程碑，也象徵恩史瓦帝與台灣54年的強健外交關係。
總統府前廣場以響禮炮歡迎史瓦帝尼王國訪問團。（圖／取自flickr；作者總統府）
恩史瓦帝國王表示，54年前史瓦帝尼王國獨立，台灣是第一個與他們建交的國家，在那之後台史關係良好，共度許多困難與挑戰，「真正的朋友在難過時會安慰你幫助你，台灣就是如此」。恩史瓦帝國王呼籲聯合國應讓台灣更加自由，且讓台灣參加有效參與科技、民航、衛生相關議題的活動，並強調「只要台灣還無法參加聯合國，世界各國就少了全球進展的重要元素」，恩史瓦帝國王主張台灣可以為全人類福祉有貢獻。
總統府發言人張惇涵表示，此行是恩史瓦帝國王第18次訪問台灣，也是全球疫情蔓延後首度來訪，更是台灣在10月13日邊境解封後，首位友邦元首率團來訪，意義重大。
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