總統蔡英文（2019.3）說，「這好像很不簡單。」
2019年3月，總統蔡英文出訪風光明媚的友邦帛琉，如今副總統賴清德也要前往。
總統府發言人張惇涵表示，「十月初帛琉的惠恕仁總統共同振興觀光，但當前國際跟國內的政經局勢瞬息萬變，總統必須留在國內維持國政的運作順暢，蔡總統特別指派賴清德副總統，展開為期三天兩夜的訪問行程。」
總統指派賴清德出訪帛琉，交付3大核心目標，包括連結世界、拚觀光和深化台帛合作。雖然只有3天2夜的出訪，但府方形容這是鐵人行程。賴清德率領的訪問團11月1日出發，中午1點抵達後，將拜會帛琉總統惠恕仁、帛琉國會，並且出席新都道路工程動土典禮、視察我國技術團以及出席帛琉國宴。隔天由惠恕仁總統導覽洛克群島。第三天見證兩場儀式，包括新光醫院與帛琉合作的遠距醫療中心揭牌、以及捐贈帛琉大聯盟棒球物資，接著與隨團媒體茶敘後返台。行程滿檔。
總統府發言人張惇涵說，「台灣願意協助帛琉一起拚觀光拚經濟，自11月16日起，台灣將重啟台帛定期航班，恢復兩國人民的互訪與交流。」
賴清德今年1月訪問宏都拉斯出席卡蕬楚總統就職典禮，7月到日本參加前首相安倍晉三家祭，這回出訪帛琉，將是他任內第3度出訪，疫情趨緩下，隨團人員包含相關部會官員、觀光業者、以及媒體，共約上百人，陣仗也是他任內最龐大。
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