張惇涵說明，過去2年疫情蔓延全球，世界各國國們紛紛管制，影響國際旅客來往及交流，友邦帛琉以豐富觀光資源，也受到嚴重影響，現在世界各國邊境紛紛鬆綁，台灣也在10/13重啟國門，朝向正常生活邁進一大步，10月初惠恕仁來台進行訪問，曾和蔡英文等人表達希望在後疫情時代，持續深化台帛觀光合作及各項領域交流，邀請蔡英文親自去帛琉共同振興觀光，但因國際國內政經局勢瞬息萬變，總統必須留在台灣維持國政的運作順暢，應對區域及全球各項挑戰，因此派遣賴清德於11月1日至3日率團訪問帛琉，展開3天2夜的行程。
張惇涵說，這趟行程雖只有短暫3天，卻是鐵人行程，蔡英文期許賴清的訪團能達成3大核心目標，分別是「連結」、「觀光」、「合作」。
首先連結不只是台帛更密切連結，台灣也要連結全世界。張惇涵說，這2年多來雖然疫情衝擊全球，但台帛間互相往來仍密切，如今年4月環保署署長率團到帛琉出席海洋大會，8月期間帛琉副總統也來台訪問，不久之前惠恕仁也來到台灣進行國事訪問，還出席雙十國慶，因此，賴清德此行不僅要展現台灣與帛琉緊密連結，更代表重啟國門的台灣再次連結世界，歡迎國際旅客來台，也歡迎海外台人回台。
拚觀光部分，張惇涵指出，台灣跟帛琉要共同行銷海洋國家美好魅力，帛琉以觀光資源文明全球，賴清德此次出訪行程中，將有1天聚焦在帛琉海洋觀光魅力，台灣願意協助帛琉一起拚觀光、經濟，自11/16起，台灣將重啟台帛定期航班，恢復兩國人民互訪與交流，蔡英文期盼賴清德此行，一方面把台灣之美宣傳到帛琉，另一方面也希望把帛琉美好傳遞給台灣人民。
第三，希望透過公私協力，持續深化合作，促進兩國人民福祉，長期以來台灣與帛琉在公衛醫療、農漁畜牧、能源、基礎建設等各領域，都有密切合作關係，此行賴清德除兩國高層互動外，也將共同見證，兩國在交通、農業、體育、醫療等合作計畫具體件進展，這些計畫合作成果豐碩，廣受帛琉各界肯定與支持，希望透過此行兩國持續公私協力，深化白帛各項合作，促進兩國人民福祉。
張惇涵說明，此次訪團成員，包含外交部田中光次長、衛生福利部石崇良次長，交通部觀光局張錫聰局長，農委會漁業署張致盛署長等代表，同時這次也帶領我國超過30人，來自全國各縣市旅行公會和觀光旅遊業者等。整個訪團包括團員、隨員、維安人員、工作人員等，規劃暫定約100人，歡迎媒體朋友隨團出訪。
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