820「還路於民大遊行」在凱道的滂沱大雨中登場，各黨政治人物也到場共襄盛舉；民進黨總統參選人賴清德，下午也親自到場參加，除了與台南車禍受害人余爸爸見面，並強調「一定改善行人路權」外，也公開簽署「台灣行人宣言」，全力達成零死亡願景。
賴清德表示，近期行政院通過《道路交通安全基本法》草案，將由工程、教育、監理、執法等4大面向，由中央給予4年400億經費補助，全方位落實行人交通安全改善，預計2030年，道路交通死亡人數下降30 %，2040交通事故「零死亡願景」（Vision zero）；賴清德表示對於這樣的目標，「我全力支持」。
賴清德承諾，接下來將陸續公布自己的「國家希望工程」願景藍圖；在有關交通政見的部分，會強調「人本安全」與「智慧科技」兩大目標，著重制度、標線與道路設計的改善，作為未來施政的目標。
賴清德認為自己「有責任來到現場聆聽大家的意見，更有義務在未來落實每一項寶貴的意見，實質上改善台灣的交通安全」；宣示會一鼓作氣、一起努力，讓台灣的交通環境「有本質上的大幅提升！」
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