2400噸的越南「CSB8002號」海警船，載著80名船員，8月5日開進菲律賓首都馬尼拉港口，受到菲國官兵熱烈歡迎。
菲律賓海巡發言人巴里羅：「正當我們在建立夥伴關係的時候，這個相當重要，而且我們要展現兩國能夠共同合作，即使雙方在西菲律賓海（南海）存在問題。」
訪問期間，雙方將參觀對方的船艦，舉行會談，並於8月9日訪問最後一天，在面對南海的馬尼拉灣，舉辦海上聯合搜救，和救火防爆等演練。
越南海岸警衛隊第2區副指揮官黃國：「這將促進和提高訊息共享的效率，並根據國際法協調海上執法，從而有助於維護和保護地區的海上安全。」
兩國都持續對南海部分海域聲索主權，與中國在南海都有發生過衝突。菲國總統小馬可仕今年（2024年）1月訪問越南期間達成協議，擱置彼此在南海的爭議，加強兩國海警隊合作，共同對抗中國在南海爭議海域日益蠻橫的行為，因而促成了這次兩國史上首次的聯合演習。
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