尹錫悅支持者大聲喊口號，21號下午尹錫悅搭車離開首爾拘留所，前往憲法法院，"親自出席"彈劾案的法院庭審。韓媒報導，尹錫悅車隊12點50分離開，在交管措施下，約20分鐘後，就抵達憲法法院，而且全程避開外界視線。
YTN主播：「攝影機沒有捕捉到，尹總統進入憲法法院的過程，這很可能是因為安全理由，相關細節也高度保密。」
這是憲法法院第三次針對彈劾案開庭，尹錫悅前兩次都缺席，因此這也是南韓史上首位現任總統出席彈劾案庭審。韓聯社報導，尹錫悅下午2點進入法庭，穿著深色西裝外套、白襯衫和紅領帶。法院聆聽尹錫悅對去年12月初宣布戒嚴的立場，也檢視事件當天國會內部監視攝影機等證據。針對戒嚴，尹錫悅代表律師指出，尹錫悅頒布戒嚴令，但只是種形式，沒有想要戒嚴。尹錫悅自己也指出，是因為選舉舞弊有爭議，所以他要藉此，來檢查選委會的問題。
南韓總統尹錫悅：「當然不是說所有選舉都是陰謀，但因為就有人提出陰謀論，說國會有受到阻礙（所以想查）。」
而針對部隊進入國會的行動，尹錫悅也表示，從未下令軍方將議員拖出國會。
法官vs.尹錫悅：「（有指示軍隊拖出議員嗎？）沒有。」
另外針對尹錫悅是否有把便簽，給予時任財長、也就是現任代理總統崔相穆，指示他設立"緊急行政單位"，尹錫悅也否認。值得注意的是，韓媒報導指出，庭審結束後，下午4點42分尹錫悅車隊離開法院，但卻不是返回拘留所，而是前往首爾軍醫院，再度引發關注。
Yonhap記者引述律師：「尹錫悅的律師尹甲根（音譯）解釋，這是總統的醫師1個月前，建議總統要治療的，醫師也說不能再拖延了，所以今天（尹）接受治療。」
但針對就醫細節，律師也沒有說明。而經過4個多小時後，尹錫悅車隊離開醫院，晚上9點10分回到拘留所。韓媒也報導，儘管尹錫悅不需要住院，但需要定期檢查，也預期這將成為日後他出席庭審的一大變數。
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