根據菲律賓軍方的聲明，這起衝突發生在南海主權爭議焦點的仁愛暗沙（Second Thomas Shoal）。當時一艘載有8名中國人的硬殼充氣艇，在菲律賓作為駐軍據點的擱淺軍艦「馬德雷山號」（BRP Sierra Madre）周圍盤旋並進行拍照錄影。菲軍隨後派出兩艘橡皮艇試圖將其驅離。
菲律賓軍方指出，中國海警人員對此反應暴力且具侵略性，手持木棍重擊一名菲律賓海軍人員的頭部，導致其受傷，並損壞了菲軍的橡皮艇。菲律賓國防部在另一份聲明中譴責，這次衝突再次展現了中國海警一貫的「挑釁與敵對行為」。中國駐馬尼拉大使館對此則未立即做出回應。
這起衝突發生前數小時，菲律賓外交部才剛宣布兩國高層外交官本週將在馬尼拉的區域峰會上會面。儘管國際仲裁已裁定中國的主張沒有法律依據，但北京當局仍宣稱擁有幾乎整個南海的主權，導致雙方衝突頻傳。今年6月，雙方就曾發生中國執法人員持刀、棍棒與斧頭襲擊菲國補給船隊的事件，雙方雖在一個月後達成臨時補給協議，但局勢依然緊張。上週五，馬尼拉當局才因中國官媒發布將菲律賓人描繪成卡通猴子的「種族歧視」影片，向中方提出外交抗議。
