Wang Xiaogang 表示，在世界模型（world models）與環境數據採集的推動下，具身智能預計將在2027年底前達到技術拐點。不過，他也指出，這項技術要廣泛應用到各個商業領域，可能還需要額外四到五年的時間。
目前，AI 模型仍是限制機器人在現實世界中發揮智能的主要瓶頸。中國宇樹科技（Unitree）創辦人 Wang Xingxing 也預測，機器人大腦最快將在二到三年內迎來重大突破。然而，如何獲取高質量的真實世界訓練數據，仍是業界共同面臨的挑戰。
ACE Robotics 成立於2025年7月，由商湯科技（SenseTime）共同創辦人 Wang Xiaogang 創立，並獲得螞蟻集團（Ant Group）與商湯科技支持。該公司開發的開源模型「Kairos-4B」，在公開基準測試中擊敗了輝達（Nvidia）的 Cosmos 3，榮登全球第一。為了加速數據累積，該公司正透過讓生產線工人配戴輕量級感測器來收集數據，目標在兩年內累積數千萬小時的訓練資料。
