根據路透社（Reuters）報導，美國現行法規要求卡車在停靠路邊時，駕駛必須在車輛周遭放置三角反光警示牌以防追撞。美國運輸部（USDOT）表示，考量自駕卡車沒有真人駕駛，當局同意業者改用安裝在駕駛室上方的警示燈，並指出此替代方案能提供同等或更高的安全水準。
目前旗下約有20輛自駕卡車上路運作的Aurora表示，這項決定凸顯政府肯定自動駕駛卡車的經濟效益，安裝於車頂的高能見度警示燈是21世紀的關鍵解決方案，無須讓人員置身險境就能即時提醒其他用路人。
美國聯邦汽車運輸安全管理局（FMCSA）規定，計畫使用此豁免的業者必須事先通報，若警示燈啟動或應啟動期間發生車禍也必須據實回報。如果豁免導致安全水準下降，官方將隨時撤銷許可。
