南韓聯合參謀本部（JCS）表示，軍方於當地時間上午9時20分左右，偵測到北韓從平壤地區向日本海（南韓稱東海）發射數枚彈道飛彈，其中部分飛彈飛行距離超過900公里。南韓軍方已加強監視與戒備，以防北韓進行額外發射，南韓國家安保室也隨即召開緊急安全會議檢視軍事整備狀態。
北韓官媒朝中社（KCNA）週二證實試射了一枚「戰術彈道飛彈」，旨在確認一項重要核心元件技術升級的研究成果，但未透露更多細節。各方對發射數量的說法略有出入，日本防衛省證實北韓發射至少一枚疑似彈道飛彈；美軍太平洋司令部則指出北韓發射兩枚彈道飛彈，但未對美國人員、領土或盟友構成立即威脅。
兩韓近期因非軍事區（DMZ）地雷爆炸導致3名南韓士兵受傷的事件引發爭端，南韓與聯合國（UN）聯合調查認定地雷為北韓所埋設，但平壤當局強烈否認。北韓領導人金正恩的胞妹金與正怒斥南韓要求的道歉十分「卑劣」，並拒絕了南韓提供的醫療物資援助。
兩韓近來展開武器試射對決。北韓於10月3日試射一枚中程彈道飛彈，聲稱具備低空變軌能力；數日後南韓宣布成功測試國產極音速滑翔載具（HGV）。此外，美國總統川普近期向平壤釋出的訊號，也引發南韓恐在未來的核談判中遭到邊緣化的擔憂。
