美國總統川普首度訪日行，第二天上午最重要行程，就是前往皇居會見明仁天皇夫婦，川普抵達皇居後，與天皇進行了約20分鐘的會談，氣氛融洽，之後川普便前往位在港區的迎賓館，午後將與日相安倍舉行美日領袖會議，大談北朝鮮與美日經貿議題。