鄭寶清強調，整個鐵路地下化工程是影響桃園都市轉型的「百年建設」，不但可以解決桃園縱貫線塞車問題，還能帶來龐大經濟效益、促進都市轉型，為鐵路沿線、車站周邊發展注入活水。因此，他很早就強力主張鐵路地下化，在努力溝通爭取之下，才將原本核准動工的高架鐵路，全部改為地下化。
桃園鐵路地下化是將原有桃園、內壢、中壢3座地面車站改為地下車站，預計於2029年通車，另外增設鳳鳴、中路、桃園醫院、中原、平鎮5座車站，預計於2030年通車，全程共8座車站。
鄭寶清提到，平鎮車站是平鎮史上首座台鐵車站，住平鎮的民眾未來不用再搭車到中壢換火車，生活通勤會方便許多，與桃園各區的連結也會更緊密。根據台鐵與桃市府的規劃，正式的平鎮車站2030年才通車，為了讓民眾早點搭乘、紓緩交通尖峰問題，才在新富一街另建平鎮臨時站，2026年就能啟用。
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