賴清德行前致詞時強調，這次出訪除了和卡斯楚會晤，也會跟友邦以及友好國家元首等特使團代表互動交流，向國際社會展現台灣堅定實踐民主制度、勇敢承擔區域甚至國際秩序穩定的重責大任，讓國際社會了解台灣是值得信賴的朋友，並有能力幫助社會。他也會代表蔡總統，替旅居海外的僑胞、駐外人員加油打氣。
賴清德抵達宏都拉斯前在美國洛杉磯過境，以視訊的方式和17名美國國會議員進行對談。他到該國後，也與卡蕬楚會晤，並捐贈國產的防疫物資送給對方。隨後在就職典禮上，賴清德與賀錦麗同坐元首特使區第一排，兩人簡單寒暄致意，這也是台美副元首第一次在國際場合自然互動。賀錦麗說，她與賴清德談到雙方在中美洲的共同利益，也談及美國政府解決移民問題的「根本原因」戰略。
賴清德回程則過境抵達舊金山，與美國聯邦眾議院議長裴洛西（Nancy Pelosi）進行半小時視訊。蕭美琴會後轉述表示，今天談話氣氛非常友善，感覺上是兩個老朋友再一次相見歡。
蕭美琴隨後在臉書發文，恭喜賴清德達成任務，平安返國，她也謝謝很多幕後外交工作同仁的協調、聯繫、安排，讓這次出訪順利圓滿。
蕭美琴附上一張自拍照，雖然戴著口罩但看得出來有些疲憊，她表示送走了訪團，連夜從舊金山搭乘紅眼班機回到華府，「現在只想泡澡、吃一顆甜甜圈、然後躺平」，但才下飛機又接到國內其他工作指示的電話，看來台灣在過年，但華府又將是忙碌的一週。
賴清德則留言回應，「謝謝美琴，因為有妳和全體外交同仁的努力，讓特使團任務圓滿完成。祝妳新年快樂！」
（民視新聞網／綜合報導）
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