根據訃告指出，彭明敏已於2022年4月8日清晨5時55分安詳離世，謹遵囑，一切從簡，不辦任何形式的喪禮。入殮火化後埋葬於高雄鹽埕教會的鹽光墓園。
彭明敏為法國巴黎大學博士。曾任最年輕的臺大政治系主任、中華民國駐聯合國代表團顧問、1963年當選首屆十大傑出青年。1964年與謝聰敏和魏廷朝共同起草著名的《台灣人民自救運動宣言》，也因此宣言而被國民黨政府判刑八年，並於1970年在特務的監視下逃離臺灣、抵達瑞典，在海外流亡了二十餘年。1992年臺灣民主化後返臺。
1996年彭明敏代表民主進步黨參選1996年中華民國總統選舉。由於彭明敏在臺獨運動中的代表性地位，很多人稱他為「臺獨教父」。
彭明敏曾經歷二二八事件，但是二二八事件對於彭明敏父親彭清靠的影響則更為重大；當時高雄市參議會第一任議長彭清靠參加高雄市的二二八事件處理委員會，而這時彭孟緝的軍隊進入高雄市，對於處理委員會參與者進行殘殺，對彭清靠造成以下的影響，彭明敏曾寫下，「父親精疲力竭地回到了家裡。他有二天沒有吃東西，心情粉碎，徹底幻滅了。從此，他再也不參與中國的政治，或理會中國的公共事務了。他所嚐到的是一個被出賣的理想主義者的悲痛。到了這個地步，他甚至揚言為身上的華人血統感到可恥，希望子孫與外國人通婚，直到後代再也不能宣稱自己是華人。」
1996年，彭明敏代表民進黨參選中華民國第9任總統，基於國際公法於當時提出獨到的見解，認為台灣是日本投降美國後由國際法交由美國託管，中華民國佔領台灣在國際法上未必享有領有權，台灣地位不確定論因此產生。並成為日後台獨追隨者主張台灣不屬於中華民國的理論，也是「台獨精神導師」。
1996年中華民國總統選舉，由於中共發射飛彈的影響，國民黨提名的李登輝支持度上升，最終成功連任，民進黨提名的彭明敏與謝長廷只得到21.4%的選票，為民進黨歷次得票最低的一次，黨主席施明德也因此辭職。
總統選戰中，外界有在彭明敏與李登輝關係上作文章，指彭明敏參選是雙方的默契。選舉過程中，彭明敏只對國民黨的政策進行批評，但絕不對李登輝作人身攻擊。為了這場選舉，彭明敏這輩子首度對外舉債兩千八百萬元。
選後，李登輝曾差人秘密與彭明敏聯絡，多次請他出任總統府資政，彭明敏在幾番猶豫下，仍然決定婉拒在國民黨政府當「官」。直到臺灣政黨輪替後，彭明敏才受新任總統陳水扁之邀，出任總統府資政。
（民視新聞網／綜合報導）
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