辜寬敏在世時，一心一意投入台灣獨立建國，並發起各種遊行、推進憲法運動。（圖／翻攝「台灣制憲基金會 TNC」臉書）辜寬敏自30餘歲起，超過半世紀時間，一心一意投入台灣獨立建國，與國家正常化志業，不畏任何政治壓力，堅持「對的事情就要去做」、「不做就是0」原則，行動包括1960年代發起二二八示威遊行；1990年代力勸彭明敏教授，以民進黨籍身份參選總統；多次在美國重要媒體刊登意見廣告，表達台灣人心聲；2009年成立搶救台灣行動聯盟；2010年成立新台灣國策智庫；2013年成立新台灣和平基金會；2019年成立台灣制憲基金會，隔年發動台灣憲政史上首次制憲公投案；2021年號召百個團體組成台灣新線聯合陣線，推進台灣新憲法運動。
辜寬敏一生堅持「台灣精神」，即便於人生最後花道之際，仍心心念念凝結台人意識。（圖／翻攝「台灣制憲基金會 TNC」臉書）制憲基金會強調，辜寬敏認為人生退場美學是一種「花道」，重要人物登場、退場都得經過，它不只是通道，也是一個重要表演空間。上台與下台，都是表演一部分。而他於人生最後花道之際，念茲在茲的就是致力於推動，由台灣人民制定，為台灣而生的新憲法，希望從根本上團結並凝聚「台灣人意識」。
辜寬敏曾說，雖然他有一天會離開，但是台灣卻會永久存在。（圖／翻攝「台灣制憲基金會 TNC」臉書）台灣制憲基金會也在今（27日），釋出辜寬敏的紀念影片，內容為過去辜寬敏，為台灣發起活動的各種影像，和受訪時說的：「台灣，從來就是台灣人自己統治我們台灣。」影片中有辜寬敏在世時，參與的各種示威、遊行活動，影片最後，也引用了辜寬敏生前的一段話，他說：「辜寬敏是早晚會離開這個社會，但是台灣永久存在。」象徵辜寬敏先生不滅、不朽的精神和意志。
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