歐布萊恩以全球台灣研究中心（GTI）「美台關係工作小組」主席身分率團訪台，並接受蔡英文授勳特種大綬景星勳章。蔡英文表示，歐布萊恩過去領導美國白宮國安會、成功推動閣員訪台，六項保證解密，以及深化台美經貿政策，為深化台美關係創下重要的里程碑。
蔡英文也說，感謝美國對台灣安全議題的關注，面對威權主義國家的擴張，歐布萊恩常引用美國前總統雷根的名言，「和平靠實力」，這句話台灣人也深有同感。她表示，這幾年來台灣除了提昇國防預算，強化部隊不對稱作戰能力，也成立全民防衛動員署，整合各部會強化全民防禦，對抗假訊息及複合戰。
蔡英文提到，台灣從明年開始，國民將服一年期的義務役，展現台灣自我防衛的實力，以及捍衛民主的決心，台灣所做的努力，就是要落實「和平靠國防，國防靠全民」，也期待台灣和美國不論是國防合作，或是經貿交流都能保持夥伴關係。
歐布萊恩致詞時說到，接受特種景星勳章對他個人或是家庭都是莫大殊榮，他也介紹本次來訪台灣的成員包括前大使、軍官，以及各領域的專家，此行要來台灣吸收不同的經驗與意見，他也透露，今年夏天「美台關係工作小組」將發佈一份報告，探討美國如何與中華民國台灣繼續深化已經很穩固的雙邊關係。
歐布萊恩表示，他要向台灣致謝，疫情剛開始的時候美國非常缺乏口罩和防護衣，包含美國總統的口罩都是來自台灣的援助。台灣是一個民主法治、個人自由能夠被發揚光大的典範。但很可惜的是，世界上有極權和威權政體並不重視自由等價值，如同蔡英文所說，有好的國防能力就能嚇阻敵人的攻擊，他很高興看到台灣延長役期，加強不對稱戰略等都有所著墨。
歐布萊恩還說，美國已經推動了180億美元的對台軍售，包括魚叉飛彈、刺針飛彈等等的軍備。美方很希望「現在就可以交付這些武器」而不必再等。他也非常高興的和總統報告，現任美國國安顧問蘇利文（Jake Sullivan）和拜登政府都會延續之前的政策方向。
歐布萊恩提到，美國非常不樂見台灣受到威權政體的攻擊，他可以保證美國會與台灣團結站在一起，川普與拜登前後兩任美國總統都有相同的結論—「只要台灣受到攻擊，美國一定會協防台灣」。這樣的承諾對他來說意義尤其深重，因為他兩個女兒都在美國從軍。
歐布萊恩最後表示，他要為了和平所祈禱，因為只有和平才能帶來好的經濟與文化，也要「清楚地告訴我們的敵人，我們不會犧牲和平來交換自由，或是堅守的價值，我們會展現力量來守護和平」。
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