根據《每日郵報》報導，ITVX週四播出紀錄片《溫莎王朝內幕》（Inside the House of Windsor）第5集，內容提到，安德魯王子2015年遭到美國女子勞勃茲（Virginia Roberts）指控性侵，儘管他否認傳聞，但事件還是對英國王室造成不小傷害，而在這段期間內，英國女王始終以真誠的態度來對待兒子。
安德魯王子（左）爆出性侵醜聞，女王因此拔除他的頭銜等尊稱。（圖／美聯社提供）
後來到了2022年1月，安德魯王子與該名女性在庭外達成和解，後續女王決定拔除安德魯王子的「殿下」尊稱，還有軍階、公職，全部都歸還給女王。紀錄片中提到，安德魯是女王的第2個兒子，也備受她的寵愛，因此在性侵案爆發後，女王內心其實相當掙扎，一方面她希望能忠於安德魯王子，另一方面她也希望能維護英國王室的顏面，最後在一番掙扎後，她還是決定以王室為重，收回安德魯王子的頭銜。紀錄片形容，英國女王的這個重大決定，可說是她生前最後一次，把國家放在個人情感之上，是她最後一次的自我犧牲。
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