李正皓以「站出來，就能改變」為題在臉書發文回憶，「去年議員選舉結束後，我其實已下定決心回歸媒體人的身份，短時間內不去思考參選的事，直到我與賴清德主席的一次會面」。
談及與賴清德的會面，李正皓說，那次的會面是由一位很敬重的長輩牽線，見面前我當然預想了許多可能談論的話題，從國際政治到國內選舉，都預擬了一些想法。讓他意外的是，這些準備幾乎都沒用上，與賴清德的談話過程中，絕大多數的時間賴清德主席都在探討一個問題，「如何團結台灣？」
李正皓認為，團結每一份本土力量的台灣才是強韌的台灣，強韌的台灣就能成為強悍的台灣，這種想法也就是此次民進黨提出跨黨派、跨世代、跨領域「民主大聯盟」的雛形。而更讓他意外的是，談話結束前，賴清德邀請他，「正皓，2024年立委選戰願意一起努力嗎？」
李正皓強調，中國的威脅近在眉睫，時間已經緊迫到甚至無法期待將問題拖到下一任總統來解決，2024年台灣的選擇就是未來十年乃至於百年台灣、印太、世界命運的分叉點。分叉點的抉擇是路線選擇，「該壯大自己來避戰？還是用委屈求全來求和？」
李正皓說，不同的選擇會走向不同的終點，他認同強悍的和平才是真和平，委屈不會求全，只會更委屈。他相信，只要所有本土的力量都團結成最大公因數，台灣就會成為強韌、壯大的國家，站出來，就能改變。
談及參選理念，李正皓指出，許多民生政策上，當然見解與民進黨不一定完全相同，但這些站在台灣的立場，是關起門的事 ；打開門對外，從總統蔡英文到賴清德一路堅持捍衛中華民國、捍衛台灣的方式與態度，與他的價值完全符合。
同時，他認為此時此刻台灣應該要走的路，所以他將以無黨籍的身份與民進黨合作，投入2024年新北市第九選區立委選舉，成為本土力量團結的一份子，「與理念相同的夥伴扛起守護台灣、守護國會的一份責任，我不會逃避」。
針對競選口號，李正皓說，此次以「永和上新菜」為主軸，希望能透過自己的參選，為永和、中和秀安區帶來不同的可能，而在主視覺的配色上致敬外送品牌的配色，「我承諾我的服務，也會如同外送一樣，24小時，不分日夜晴雨使命必達！」
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