刺耳的警報聲、驚醒不少還在睡夢中的民眾。31日清晨，北朝鮮再度試射飛行物。南韓首爾和日本沖繩都一度發布飛彈警報。
NHK主播報導，「北朝鮮透國國營的《朝中社》表示，6點27分曾從西北方的西海衛星發射場，發射搭載軍事偵察衛星的火箭，但是火箭出現異常失去動力，因此墜落於朝鮮半島西側的黃海。」
其實平壤政府在29日，就已經通知日本，將在5月31日到6月11日之間，發射「人造衛星」。日本政府認為，北朝鮮是以「衛星」為名，發射飛彈為實，事前研判可能跟2016年一樣，飛越沖繩縣的先島群島上空。
日本防衛大臣濱田靖一說，「這次發射在北朝鮮的預告期間之內，且方向也和北朝鮮的預告一致，但飛行物已在黃海上空消失，且沒有發現任何物體被發射至太空，其他詳細狀況正在分析當中。」
除了部署愛國者飛彈隨時戒備，日本政府也在接獲發射消息的第一時間，就召開中央的對策會議，還表示嚴厲譴責。
日本官房長官松野博一說，「像這樣發射彈道飛彈的行為，違反安理會相關決議，我國已向北朝鮮表達嚴重抗議以及譴責。」
由於北朝鮮還預告，將召集專家解決火箭引擎燃料問題，盡快進行第2次試射，因此日本政府仍然繃緊神經。
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