刺耳警報聲，驚醒還在睡夢中的民眾。5月31日一早，北朝鮮第一顆自研自製的間諜衛星「萬里鏡1號」首度嘗試升空，以失敗作收。南韓參謀長聯席會議官員李光洙：「上午8點5分，我們在魚清島以西，約200公里海域不斷打撈到，疑似朝鮮飛行器的零件。」
6點27分，載著萬里鏡1號的新型衛星運載火箭「千里馬1號」，從「西海衛星發射場」順利升空，可惜在二次點火時，引擎異常，失去動力掉落黃海。北朝鮮官媒《朝中社》證實，因技術原因發射失敗，但預告將召集專家解決問題，盡快展開第二次試射。
日本防衛大臣濱田靖一說：「這次發射在北朝鮮預告期間之內，方向也和北朝鮮的預告一致。」
雖然平壤政府早在5月29日，就先通知日本會試射衛星，但日方擔心平壤會以衛星之名，行發射飛彈之實，因此部署愛國者飛彈戒備，又在第一時間對沖繩全縣示警。南韓首都首爾也罕見警報、簡訊連發，嚇壞部分民眾。
南韓民眾說：「首爾也很危險的樣子，我擔心是否要把錢領出來」、「早上收到警報時我有點困惑。」而第一封簡訊標註的時間比實際發布時間晚了9分鐘，又沒說明示警原因和避難場所，中央地方還接連通知民眾警報誤發和警報解除，簡訊內容鬧雙胞，適逢早上尖峰時間，引起廣大民怨。首爾市長吳世勳事後對相關混亂道歉，但表示是因北朝鮮罕見朝南方發射飛行物，才會拉高戒備等級，警報沒有誤發。
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