賴清德致詞表示，擔任台南市長時期，千里步道協會發起人作家小野、周聖心就曾來找過他提出「千里步道」的構想，當時聽到這個概念賴清德閉起眼睛，想像台灣從北到南有千里之遙，用步行穿過每個城市，看到各地美景風光，走入歷史浸身不同文化；看到許多產業、接觸不同地區人民，這是多棒的景象，二話不說馬上響應。他還記得，這場對話是在安南區一間古厝前面對談。
賴清德表示，他很榮幸跟千里步道協會共同推動理想，台南市長任內推動山海圳綠道，從台江國家公園，能走到烏山頭水庫；後來任行政院長時也推動國家綠道計畫，將山海圳綠道延伸，甚至可走到台灣最高峰玉山，等於從海拔0公尺的台江國家公園，能走到海拔3900多公尺的玉山，全長177公里。歡迎台灣健行者、亞洲的健行者、世界的健行者能來到台灣、台南來體驗這條綠道。
賴清德說，國家綠道計畫除了山海圳綠道，還有淡蘭古道、章之細路等，也感謝千里步道協會執行長周聖心邀請他都去走過，都是非常棒體驗。
賴清德表示，他也邀請過各國駐台使節一起去走，包含特富野古道、章之細路還是淡蘭古道都有走過，駐台使節的回饋都大同小異，認為這些山林綠道他們很享受，很可惜在他們國家很少有人知道台灣有這樣步道，如果知道的話外國旅客一定會想來。
賴清德表示，很認同亞洲步道聯盟台灣辦公室要成為「亞洲健行者中心」的理念，不但能推廣台灣的觀光產業，用山野來交朋友，讓世界知道台灣不是只有民主自由、人權價值與國際同步，也不是只有半導體在國際上佔有一席之地，還有許許多多人民總總的生活文化值得國際社會了解，讓彼此成為更好更深的朋友。
賴清德透露，當他在走這些步道時也有另個想法，因為自己背景是醫生，會希望「健康台灣 千里共行」。他表示，國人的平均餘命已延長到81歲，但不健康年數達8.4年，換句話說，國人平均餘命有10%的時間是不健康的，可能臥病在床、需要輪椅或生活需要照料，這樣太可惜了。
賴清德希望，國人能活越久健康越久，縮短不健康年數，達到這個目標的方法很多元，尤其個人健康習慣促進非常重要，年輕時打激烈球賽，有年紀之後，走走步道也非常棒，徜徉在山林之中，領會產業文化之美、人情溫暖，這是多麼棒的事情。也希望千里步道協會能發揮相當功能，讓健康台灣目標能夠實現。
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