2024 年式 Toyota Sienna 於北美市場推出。
最大的變化是在中階的 Sienna XSE 車型，這次 Toyoa 原廠為其首度提供全新的高級套件組，增加含有加熱和通風功能的真皮前排座椅，駕駛座則可進行 8 向電動調整，另外還有搶眼的橘色車縫線、記憶功能的電動傾斜/收折後視鏡以及 7 吋行車資訊幕。後視鏡也同步配有自動倒車傾斜功能、加熱除霧、照地燈以及盲點偵測系統。Sienna LE 和 XLE 車型在 2024 年式車型上則配有深色鍍鉻頭燈，XSE AWD 和 Woodland 車型也改採用顏色更深的輪圈造型。
雖然 Toyota並未透露全車系的詳細配備，但預期全車系將搭載 LED 頭燈、電動側滑門和 17 吋鋁圈。車內整體鋪陳保持不變，入門車型配有 4.2 吋儀表板，並搭載支援 Android Auto 和 Apple CarPlay 功能的 9 吋多媒體娛樂系統。其餘配備還有 6 揚聲器音響系統、三區恆溫空調制系統、第二排遮陽簾和木紋飾板等。
另外全車系自然也配備 Toyota Safety Sense 2.0 駕駛輔助系統，包含全速域主動式巡航控制、車道追蹤輔助功能的車道偏移警示，以及具有行人偵測功能的預防碰撞系統，還有自動遠光燈和道路標誌辨識等功能。
動力系統依舊搭載 2.5 升混合油電四缸引擎，可產生 245 匹最大綜效輸出，並提供 AWD 四驅系統選配。Sienna 為國內少有的正統美式 MPV，受到許多有家庭需求的消費者喜愛，目前和泰汽車亦有引進上市販售，目前官網公布旗艦車型為 237 萬、鉑金車型則為 294 萬元起。
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