竹田分隊的小隊長郭文章說明，事故是由45歲王女所駕駛的小型客車引起的。當時，王女駕車行駛在國道3號南向414.3公里的竹田路段，不明原因自撞內側的護欄，之後失控，再次撞擊外側的護欄，最終停在內側車道上。同時，後方的楊姓女駕駛未注意到前方的車輛狀態，因此撞上了王女車輛，停在外側車道上。
之後80年次的吳男因要避開王女車輛，導致自己的車輛向外側偏移，撞上楊女車輛，消防局接獲通報後，立刻調派竹田、萬丹、麟洛和潮州等分隊的緊急救援人員，總共派遣了5輛救護車和10名救援人員前往現場。此事故共總共造成5個人受傷送醫，其中包含一名2個月大的嬰兒急救後仍宣告不治。
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