亮紅色物體劃過黑夜，北朝鮮21號才警告要發射軍事偵察衛星，沒想到話才說完，就在台灣時間晚間9點43分，發射飛行物體。
內閣官房長官松野博一：「21日22時43分左右，北朝鮮利用彈道飛彈技術，從北朝鮮西北沿海東燦里，向南發射了一枚彈道飛彈。」
日本防衛省評估發射的很可能就是衛星，且似乎已經進入衛星軌道，然而發射所使用的是彈道飛彈技術，飛行物向太平洋飛行，通過沖繩上空，日本一度發布國家級警報。
沖繩縣廳內警報響不停，而警報在飛行物通過20分鐘後，在台灣時間晚間10點15分解除；而首相岸田文雄已向北朝鮮政府嚴正抗議。
日本首相岸田：「即使（北朝鮮宣稱）發射的是人造衛星，仍是使用了彈道飛彈技術，這明顯違反聯合國安理會決議，是攸關我國國民安全的重大行為。」
事實上，北朝鮮於今年5月和8月，兩度發射軍事偵察衛星，都因引擎異常等問題導致失敗，這回第三次挑戰，外界研判很可能是獲得俄羅斯的技術支援。
南山大學教授平岩俊司：「可能是因與其拘泥時間不如確保必能成功，才會選在這個時間發射，可說是為了讓俄羅斯提供的技術發揮效用，解決技術上的根本性問題，才會延後發射時程。」
專家認為如果這次北朝鮮真的發射衛星成功，未來除了會再接再厲發射更多偵察衛星，甚至可能執行第7次的核試爆，讓印太緊張局勢進一步升級。
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