飛彈警報廣播：「北朝鮮疑似發射飛彈...。」
深夜當中警報聲劃破寧靜，北朝鮮才剛預告，會在11月22日~12月1日之間發射衛星，卻搶在開始時間的1個多小時前，就無預警試射，飛行路過日本沖繩上空。
沖繩石垣市人員：「沒想到會在大半夜發射，這是前所未有的狀況在我們意料之外。」
沖繩民眾：「正在吃飯警報就響起店內一陣慌亂，就算人在建築物內還是會感到不安。」、「當時被迫留在車站內覺得很困擾。」
隨後不到15分鐘之內，日本就觀測到2枚物體，分別落在黃海和菲律賓東方海面，很可能是火箭分離的引擎。除了民眾感到恐慌，美日韓政府也立刻表示嚴厲譴責。
日本首相岸田文雄：「這是攸關我國國民安全的重大事態，已對北朝鮮政府嚴重抗議，以最嚴厲的措辭表示譴責。」
雖然北朝鮮官媒，事後公布領導人金正恩、親臨發射現場的畫面，聲稱已將軍事偵察衛星「萬里鏡1號」，成功送上軌道。
先前南韓軍方也認為，9月金正恩訪問俄羅斯後，很可能獲得技術支援，已經解決前2次發射失敗的引擎問題。不過日本防衛省卻表示，這次火箭的飛行速度，仍沒有達到進入軌道的標準。
日本防衛副大臣宮澤博行：「詳細狀況還有待確認但目前，並未確認到衛星進入地心軌道。」
罕見的半夜發射，讓周邊國家大為緊張，南韓政府甚至在11月22日，宣布終止兩韓之間在2018年訂下的「九一九軍事協議」，也就是限制美韓監視的禁飛區。
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