在畫面下方的中國海警船，不斷往上方的菲律賓海巡船逼近，接著就發生碰撞，衝突一觸即發。
只見菲律賓船員趕緊拿著浮具，試圖要減輕碰撞衝擊，對面中國船員則全程錄影。3月5日早上，菲國海巡船協助護送補給船，到南海仁愛礁附近海域，對擱淺軍艦「馬德雷山號」運送物資，不料卻遭到中國海警船碰撞，雙方也相互指控。
菲律賓指控中國海警船的「危險行徑」，造成兩方船隻碰撞，菲國船體損傷，隨後再指責中國海警船對補給船發射水砲，造成4名船員受傷。中國海警當天一早則發出聲明，指菲國違背承諾，刻意派船擅闖仁愛礁附近海域，依法對非法闖入船隻採取管制措施，到中午時再度發言，指出兩船發生碰撞。然而中菲船隻發生碰撞，並非頭一遭，去年就有幾次紀錄，菲國總統小馬可仕也在2月底和3月初兩度發言，誓言捍衛本國主權。
菲律賓總統小馬可仕（2024.02.29）：「我絕不允許任何外國勢力，試圖侵占我國任何一寸主權領土。」
菲律賓總統小馬可仕（2024.03.04）：「有些人有時會把地緣政治的挑釁行為合理化，還把受害者的補救措施，曲解為宏大戰略博弈（指美中競爭）的策略。」
針對南海爭端，新加坡總理李顯龍表示，東南亞各國要和中國在南海問題上達成協議，需要花費不少時間。
新加坡總理李顯龍：「他們討論已經達到一個程度，包括首度全面檢視行為準則，但要協商和解決其中議題需要時間。」
針對這次衝突的爭議區域，我國稱為仁愛暗沙，目前中國、越南、菲律賓，以及我國都聲稱擁有主權。馬尼拉當局是在1999年把二戰時期的登陸艦「馬德雷山號」擱淺在仁愛暗沙，並派兵駐守，以主張實際控制，因此需定期運送補給。
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