本次改款最大亮點是全新開發的方向盤設計，這套設計先前曾在 GR Yaris Morizo RR 原型車上曝光，如今正式導入量產車型。外觀上最大差異在於中央取消 Toyota 傳統廠徽，改以 GR 標誌取代，整體風格更偏向賽車導向。這樣的設計也呼應近年 Gazoo Racing 子品牌在視覺識別上的調整，讓 GR 車系在外觀與品牌辨識度上更加統一。
除了視覺層面更新之外，實際使用體驗也進行重新設計。原廠指出，過去部分專業車手在賽道駕駛時反映，舊款 GR Yaris 的方向盤在進行 180 度轉向時，如果沒有重新抓握方向盤，容易誤觸方向盤上的按鍵。為了解決這個問題，工程團隊重新調整方向盤直徑並優化握把形狀，同時將控制按鍵改為獨立區域配置，並加入背光設計，讓駕駛在激烈操控時也能更直覺操作。
轉向系統方面也同步進行調校，工程師重新設定電動輔助轉向系統，使其能更好對應高抓地力賽道胎或拉力胎的特性，同時透過優化扭力桿剛性與調整控制軟體，擴大方向盤扭力偵測範圍，進一步提升轉向精準度與回饋表現。
在輪胎配置上，RZ High Performance 車型（包含是否搭載 Aero Performance Package）將導入全新 Bridgestone Potenza Race 高性能輪胎，搭配 18 吋 BBS 鍛造鋁圈。這款輪胎經過長時間實地測試開發，主要目標是提供長時間高抓地力表現。Toyota 表示，新輪胎透過重新設計胎紋、內部結構與橡膠配方，在極限操駕狀態下能明顯提升車輛控制能力，並與前後避震器重新調整的阻尼設定形成更好的整體搭配。
配備方面 2026 年式也有小幅更新，例如加熱方向盤與加熱座椅現在可以搭配垂直式手煞車桿，並與 Navigation Package 或 Comfort Package 一同提供，讓日常使用便利性進一步提升。
動力系統則維持既有配置，搭載 1.6 公升渦輪增壓三缸引擎，最大輸出為 300 匹馬力，峰值扭力 400 Nm。變速系統提供 6 速手排或 8 速自排變速箱選擇，自排版本同樣配備方向盤換檔撥片。
動力傳輸則透過 GR-Four 四輪驅動系統完成，這套系統結合電子控制多片離合器與前後 Torsen 限滑差速器，是 GR Yaris 能夠在賽道與拉力路面維持高性能表現的重要核心。
Toyota 已經在日本市場開放 GR Yaris Type 26 訂購，當地售價自 3,617,200 日圓起，約新台幣 75 萬元；旗艦 RZ High Performance 搭配 Aero Performance Package 則為 5,882,200 日圓，約新台幣 118 萬元。未來這些升級也預計逐步導入其他市場。
回顧車系發展，GR Yaris 自 2020 年推出以來持續透過賽事經驗進行進化。2022 年推出限量 GRMN Yaris，主打輕量化與底盤強化；2024 年進行大幅度改款，帶來全新外觀設計、重新打造的內裝、提升車身剛性與更強的動力輸出，同時新增自排版本。2025 年則推出 Aero Performance Package 與以 WRC 車手 Sébastien Ogier、Kalle Rovanperä 為名的特仕版本。
隨著 2026 年式導入新的方向盤設計與高性能輪胎，GR Yaris 的駕駛體驗再次向賽車化靠攏。Toyota 也預告未來將推出 GR Yaris Morizo RR 限量版本，預計導入更多碳纖維部件並提供專屬 Morizo 模式的四輪驅動設定。隨著車系進入產品週期後段，這些持續推出的性能升級，也讓這款被視為 Toyota 近年最具代表性的性能鋼砲之一，持續保持市場關注度。
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