2024年7月，秘魯政府宣布承認委內瑞拉反對派領袖為大選贏家，而非委國選委會所認定的現任總統 Nicolas Maduro。此舉引發委內瑞拉當局強烈不滿，隨即宣布切斷與秘魯的雙邊外交關係。
然而，今年1月委內瑞拉政局發生劇變，美軍綁架了 Nicolas Maduro，隨後由親華盛頓的盟友 Delcy Rodriguez 接任臨時總統。Delcy Rodriguez 週五在軍事典禮上強調，委內瑞拉必須透過和平外交參與國際關係。
兩國外交部在聯合聲明中表示，雙方很高興能決定開始逐步恢復全面雙邊關係。這項宣布恰逢秘魯保守派總統當選人 Keiko Fujimori 即將於7月28日宣誓就職前夕。目前秘魯是僅次於哥倫比亞、接納最多委內瑞拉移民的國家，有超過160萬名委內瑞拉人居住在秘魯。
