機器人也玩疊疊樂 AI機器人挑戰手眼協調

民視新聞/綜合報導

AI機器人也要學玩疊疊樂!美國科技公司結合攝影機和肌肉感測器,記錄人類拿取、移動積木的動作,教機器人掌握力道和位置,避免一不小心就把積木塔弄倒。

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抽積木、輕輕拿起,再放到最上層,對人類來說很簡單,對機器人卻是大挑戰,力道太大、位置沒抓準,都可能讓整座塔倒下。

AI開發商創辦人漢生:「對機器人而言,疊疊樂是一個非常棘手的難題,因為它需要依賴多種不同感測器輸入,例如按壓積木的力度,捏住積木的力度,以及堆疊時該將積木放在何處,才能避免整個積木塔倒塌。」

機器人也玩疊疊樂 AI機器人挑戰手眼協調
​​​​​​​​​​​​​​​​​​​​​​​​​​​​​​​​​​​​​​​​​​​​​​​​​​​​​​​​​​​​​​​​​​​​這套系統利用頭戴式攝影機拍攝畫面,再透過肌肉感測器,掌握手部動作和施力細節,藉此訓練AI,公司也公開開源資料集,供機器人學習使用。
機器人也玩疊疊樂 AI機器人挑戰手眼協調
​​​​​​​​AI開發商創辦人漢生:「在資料可用於AI訓練前,必須先經過篩選、豐富和評估,這意味著我們需要從資料中,找出相關的訓練訊號,也就是哪些對機器人學習最有幫助?」

這項技術未來還希望應用在人形機器人、自駕車和無人機,讓AI不只看得懂,更能精準動手,把人類的操作技巧學起來。

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