要瞭解立法院，就要看它的過去與未來。過去的，可以查資料；現在的，我們要看國會直播。
淪陷的過往：萬年國會
民國17年國民政府結束軍政時期，進入訓政時期並成立立法院。當時首任院長為胡漢民，並任命49位立法委員，制定了民法、刑法、土地法、勞工法、商事法、戶籍法、預算法、出版法、各級學校法等基本法典。
民國36年中華民國憲法開始施行，並於隔年選出行憲後第一屆立委760人，並設立21個常設委員會。
後因國共內戰，立法院隨政府遷台。第一屆立法委員原應於民國40年屆滿，但依司法院大法官會議解釋，以「淪陷區無法改選」為由，從未對立法院全面進行改選，僅有補選或增額，因此也被戲稱為「萬年國會」。
直到民國80年進行首次立委改選，之後歷經委員會縮編與立委減半運動，將立法委員席次由225席減少到113席，搭配單一選區兩票制，也抵定現在立法院的樣貌。
透明化的現在：國會頻道直播
「國會透明化」一直以來是立法院的理想願景，如公督盟等民間團體皆致力推動。2009年立法院「網際網 隨選視訊系統」（http://ivod.ly.gov.tw/）正式開播，人們可以在網站上看到立院即時畫面，也能任意選擇過去的影片觀看，但收視方式畢竟有限，且黨團協商並未開放，長期以來被形容為「黑箱」、「密室」。
立法院長蘇嘉全上任後，積極推動國會頻道直播。在試播數月後，終於在2017年(第9屆第3會期)開播。幾乎家家戶戶都能透過電視看到院會、委員會中各個立委的表現，而從未開放的黨團協商也首次攤在陽光之下。立委諸公的各式杯葛與武鬥，以及協商時的齟齬不合，都在電視上公開播送，宛如活生生的官場現形記，使國人能夠透過收看予以公評。
為使服務更加健全完善，不但每一場會議都配有即時的字標，讓民眾能夠知道場上人物與會議概況，甚至在院會總質詢時還請來了手語翻譯，落實對聽障族群的尊重與體恤。種種措施，都是為務求國人充分瞭解立法院的議事運作，期使台灣的民主臻至成熟。
