根據《NHK》報導，北朝鮮在日本時間9日凌晨1時47分、53分（台灣時間凌晨0時47分、53分）朝東方發射2枚彈道飛彈，飛行高度約350公里，落入日本專屬經濟海域外，日本防衛省評估可能是潛射彈道飛彈，若是的話這是自5月7日後，北朝鮮第7次試射潛射彈道飛彈。
根據《韓聯社》報導，北朝鮮在北朝鮮勞動黨創黨77週年（10月10日）前夕發射飛彈，這是北朝鮮今年第25次試射彈道飛彈，也是南韓總統尹錫悅上任後第11次，且是今年第一次在凌晨試射，南韓軍事專家分析，這可能是想要展現北朝鮮可以隨時隨地發射飛彈。
美國國務院譴責北朝鮮試射飛彈，這是對鄰國和國際社會的威脅。美國印太司令部也發出聲明表示，針對北朝鮮試射飛彈，正在與盟國和夥伴密切協商，美國對南韓、日本的防衛承諾依然堅定不移。
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