針對台灣與巴拉圭雙邊關係，劉永健今日於線上例行新聞說明會表示，台灣與巴拉圭兩國關係深遠友好，近年來兩國經貿關係穩定成長，雙邊合作計畫豐碩成果也獲得巴國朝野各界以及人民的一致肯定，我國駐巴拉圭大使館，也與朝野更政黨保持友好的聯繫與互動。
劉永健說明，本（2023）年4月30日，巴拉圭將舉行總統大選，不論任何政黨的候選人當選，我國政府基於民主、自由等共享價值及傳統友誼，都將持續與巴拉圭新政府攜手合作交流，追求兩國人民最大福祉。
記者提問，像是與台灣有正式邦交的國家巴拉圭，亦或是與我國理念相近之國家，何者意義比較大？對此，劉永健則說，邦交國鞏固邦交、強化與我理念相近國家實質關係，兩者是並行不悖，可以兼顧的。
劉永健強調，外交部除了全力鞏固我們的邦交國之外，我國最為國際社會的成員，廣結善緣爭取與理念相近國家交往，一向是我國外交重要工作與目標之一。
劉永健指出，台灣除了將積極鞏固我國友邦之外，也將持續與全球理念相近國家攜手合作，強化民主韌性，共同對抗威權主義的擴張與壓迫，與世界各國共同維護以規則為基礎的國際秩序。
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