鄭世忠拜會帛琉總統惠恕仁時特別強調，我國蔡英文總統十分熱愛體育、重視體育發展，並強調政府要做選手最堅實的後盾，讓選手安心追求更好的成績，因此長期投入資源推動體育發展，不論是體育預算或軟硬體設備都全力提升，期望我國選手在國際競賽中能有更多亮眼的表現。另外台帛雙方過去在田徑、棒球、壘球、籃球及排球等運動多有交流，為了落實雙方在台帛教練及選手交流的倡議，台灣的國體大、台體大，都願意參與相關訓練計畫，而帛琉奧會將於今年7月間遴派3名射箭選手前來國立體育大學培訓，以備戰2025太平洋迷你運動會。
為賡續推動台帛體育交流，並實現加強與邦交國運動外交任務，鄭世忠在上任後首場運動外交之旅成果可說非常豐碩，他也說，返國後將具體落實推動相關承諾，讓台帛體育交流模式成為我國運動外交典範。另外也向國內運動團體及運動旅遊業者招手，歡迎舉辦鐵人三項或公開水域賽事，利用帛琉天然美景，促進運動觀光效益。
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