7月12日上午，北朝鮮再度試射飛彈，鄰近的日韓政府、立刻繃緊神經。
日本防衛大臣濱田靖一表示，「北朝鮮在今天（7月12日）上午9點59分，從內陸向東發射至少1枚彈道飛彈，落點距離朝鮮半島東方約550公里，在11點13分落入我國經濟水域之外的日本海。」
飛彈飛行整整74分鐘才落入日本經濟水域之外，刷新北朝鮮的飛行紀錄，飛行距離約為1千公里、試射高度更超過6千公里，防衛省相關專家推測，很可能是一枚採用「高拋物線」方式發射的洲際飛彈，實際射程可長達1萬5千公里，涵蓋美國全境。
前海上自衛隊司令官香田洋二說，「從最近的高拋物線軌道，以及飛行時間可達1小時前後來看，北朝鮮顯然希望向美國以及世界展示，已有能力打造射程超過1萬公里的洲際飛彈。」
包含5月31日的軍事偵察衛星在內，北朝鮮今年（2023年）已經發射12次彈道飛彈、或使用彈道飛彈技術的飛行物。
從今年（2023年）4月以來，再次發射洲際彈道飛彈，很可能是因為平壤政府前一日的放話。
前海上自衛隊司令官香田洋二說，「昨天（7月11日）和前天（7月10日）因為美軍偵察機侵犯空域，金與正才直接表達強烈抗議，北朝鮮可能要藉此向美國明確表示不滿立場，形同對美國的前置警告，下次就不是發射彈道飛彈而是擊落偵察機。」
北朝鮮領導人金正恩的胞妹金與正，7月11日批評美國偵察機侵略北朝鮮專屬經濟區，還揚言會採取軍事行動反制。
官房長官松野博一說，「像這樣發射彈道飛彈，是違反聯合國安理會決議的行為，我國已經透過北京大使館的外交途徑，向北朝鮮表達嚴重抗議。」
眼看鄰居頻頻試射飛彈，人在立陶宛參加北約峰會的南韓總統尹錫悅，也召開緊急會議，還預計和日本首相岸田文雄舉行雙邊會談，協商北朝鮮對策。
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