刺耳警報聲劃破深夜的寧靜，日本時間24日接近凌晨4點時，北朝鮮利用彈道飛彈發射技術，從西北部的東倉里射出一枚飛行物，但在飛行數分鐘後就在空中分解，碎片掉落在東海、黃海、太平洋等區域的海面。
但途中仍有部分碎片，飛過沖繩本島及宮古島間的上空，沖繩縣府也在第一時間發布飛彈警報，使得當地居民紛紛自夢中驚醒。
沖繩民眾說，「我嚇了一大跳，直接從床上跳起來，雖是待在室內但還是很怕會有個萬一，它如果掉在陸地，結果有人死掉那就恐怖了。」
日韓軍事單位分析，這枚飛行物最終並未進入地球軌道，而它在空中分解後產生的碎片，既沒有落入日本經濟海域、也沒對陸地造成任何損害，但日本仍透過外交途徑，向北朝鮮抗議，美日韓三國外長也舉行電話會談，強調將一同緊盯北朝鮮動態。
日本首相岸田文雄說，「我們必須持續收集情資並監視警戒，美日韓三國也將更進一步緊密合作。」
北朝官媒隨後發表，這回是繼今年（2023年）5月31日後，北朝鮮第2度發射軍事偵察衛星，但因火箭第3節發生異常、導致發射再次失敗，將力求在10月10日朝鮮勞動黨黨慶前，展開第3次發射。
前海上自衛隊上將伊藤俊幸說，「就某種層面來說，北朝鮮火箭技術還在發展中，5月才失敗，8月又馬上發射，這間隔有點太短了所以才會導致失敗，我認為10月很可能也會發射失敗。」
而目前美韓兩國正在進行，乙支自由護盾聯合軍演，外界認為即使這次發射衛星失敗，北朝鮮仍可能進行飛彈試射等挑釁，鄰近各國也不可掉以輕心。
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