根據路透社（Reuters）報導，這起衝突發生在仁愛暗沙（Second Thomas Shoal）附近。菲律賓軍方表示，當時一艘載有8名人員的中國海警充氣艇逼近菲國擱淺的軍艦拍照錄影，菲方派出兩艘船隻試圖驅離，中方人員隨即採取暴力行動，用木棍毆打菲國海軍人員，導致一人頭部受傷，並損壞了一艘海軍橡皮艇。菲方隨後釋出一段25秒的影片佐證，並呼籲中方遵守2016年南海仲裁案。
對此，中國海警發表聲明反駁，指控菲律賓船隻無視多次警告，以危險方式逼近並撞擊中國巡邏艇。中方聲明強調，是菲方人員先使用船槳、木棍等工具攻擊中國執法人員，中方在警告與反制過程中已保持最大克制。中國官媒《環球時報》（Global Times）也公布一段49秒的影片，畫面中可聽見中方人員大喊「這是中國海警，請立即離開」，雙方在對峙中揮舞船槳與棍棒。
這起衝突適逢東南亞國家協會（ASEAN）外長會議本週於馬尼拉召開，中國外交部長王毅也將出席，預計南海緊張局勢將成為會議焦點。菲律賓外交部強調，針對海軍人員的暴力行為「不可接受」，將採取外交行動。
