世界田徑總會理事會在匈牙利布達佩斯召開會議後正式公布此項決定。奈洛比先前曾角逐2025年世錦賽主辦權,最終由日本東京勝出;不過肯亞首都過去曾於2017年舉辦世界U18田徑錦標賽,並於2021年成功主辦世界U20田徑錦標賽。
2029年世錦賽賽事預計於卡薩拉尼體育場(Kasarani Stadium)舉行,該場館目前正因應2027年非洲國家盃進行翻修。世界田徑總會主席 Sebastian Coe 表示,奈洛比提出了極具說服力且動人的申辦計畫,將世界田徑錦標賽首度引進非洲具有歷史意義,並讚揚肯亞是偉大的田徑強國,運動精神已深植於國家文化之中。
此外,德國慕尼黑將在奧林匹克體育場(Olympic Stadium)迎接2031年世錦賽,這也是德國自2009年柏林世錦賽以來再次承辦該項大賽。這兩屆賽事都預計在9月份舉行,時程安排與2027年北京世錦賽一致。