位於中國北京石景山區首鋼園區的一處設施，被稱為「機器人幼兒園」，現場有十多台不同尺寸的人形與各類機器人正在接受訓練。與傳統透過模仿人類動作來收集數據的訓練方式不同，這裡的機器人是透過不斷試錯，學習如何適應外在環境變化以及自身的機件磨損。
觸覺感測技術公司 Tashan Technology 研發副總裁 Hou Guangdong 指出，傳統方法是在離線狀態收集數據並訓練模型，但一旦部署後，機器人的智能基本上就處於「凍結」狀態。然而在現實世界中，外在環境甚至機器人自身的狀態隨時都在改變，因此需要具備自主且持續學習的能力。
研究團隊表示，對人類幼童而言，觸覺是最初的感官輸入，因此他們也為部分機器人的肢體裝上具備觸覺感測功能的電子「皮膚」，讓機器人能預判並避開障礙物，這項技術對於未來應用在居家環境的安全性至關重要。Hou Guangdong 說明，機器人要從這裡「畢業」相當具挑戰性，最終目標是讓它們建立自我身體模型、確保自身安全，並發展出與社會協作的能力。
