Jaguar 發表小改款 2024 年式 I-Pace 車系，編成分為 R-Dynamic S、R-Dynamic SE、R-Dynamic HSE 及英國市場專屬的 400 SPORT。
外觀方面，小改款 2024 年式 I-Pace 在車頭換上平整化的前中央飾蓋，以 Atlas Grey 灰色塗裝取代過去的亮黑色塗裝，前保險桿外側的進氣口飾蓋也施以 Atlas Grey 烤漆，前廠徽換上銀黑雙色樣式，而保險桿下方飾條及側裙均改採車身同色烤漆取代過去的亮黑色烤漆，標準搭配 22 吋採用 Satin Grey 消光灰烤漆搭配碳纖維飾條的 Style 5069 鋁合金輪圈，R-Dynamic SE 以上等級標準配備黑化套件，至於英國市場專屬的 400 SPORT 車型更享有行李廂蓋擾流尾翼，全車系可選配全景天窗。車色部分，小改款 2024 年式 I-Pace 新增 Eiger Grey、Carpathian Grey 等消光色選項。
內裝方面，小改款 2024 年式 I-Pace 延續既有的前移式座艙設計，中控台配置的 Pivi Pro 系統具備無線 Apple CarPlay 及 Android Auto 智慧手機連結，並支援 Alexa 語音控制、Spotify、what3words 導航功能，也可透過 SOTA 介面進行遠軟體更新。
動力配置方面，小改款 2024 年式 I-Pace 維持採用前後軸各 1 具永磁式電動馬達構成四輪驅動，最大馬力達到 400ps，峰值扭力來到 696Nm 之譜，原廠宣稱 0-100km/h 加速需時 4.8 秒完成。續航表現方面，I-Pace 採用 90kWh 容量的鋰電池，在 WLTP 測試之下具有 470 公里的最大續航力，充電可選擇 7kW AC 家用壁掛式充電或 100kW DC 直流快速充電介面。
I-Pace 為 Jaguar 旗下的第一款純電動 SUV，最早於 2016 年洛杉磯車展時以概念車之姿亮相，接下來於 2018 年 3 月正式發表量產版本後，先後獲得歐洲年度風雲車，成為品牌創廠第一款獲獎車型，後續也拿下 2019 世界風雲車、最佳設計及最佳綠能車等殊榮。
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