日本時間6月15日晚間7點左右，北朝鮮自西部的順安一帶，朝東方發射了至少2枚彈道飛彈，在飛行了約66分鐘後，落至北海道渡島大島的西方外海，這不僅是北朝鮮今年第11次發射飛彈，也是自2月18日以來，再度有北朝飛彈落入日本經濟海域。外界研判平壤當局此次發射，就是為了抗議美韓才剛結束的「聯合協同火力殲滅」軍演。
NHK主播引述北朝鮮國防部發言表示，「北朝鮮要強烈譴責進一步升高，區域軍事緊張情勢的不負責任挑釁行為。」
針對此次發射飛彈，美日韓三國的安保官員也發表聯合聲明，除了譴責北朝鮮的試射行動，更重申美國協防日韓的承諾堅若磐石，三國的合作基礎不會因平壤挑釁而動搖。
而南韓軍方也在6月16日表示，一艘美國核子動力潛艦已抵達南韓釜山港，是近6年來首次有美國的巡弋飛彈核子潛艦，停靠在南韓外海，展現華府保護南韓的決心。另外美國政府也宣布，要制裁一對居住在北京的北朝鮮夫妻。
美國務院發言人米勒說，「我要特別強調美國在今天，針對2名支持北朝鮮非法大規模殺傷性武器，和導彈計畫的北朝鮮人實施制裁。」
美國指控這對夫妻，協同北朝鮮官員及中國人士，為北朝鮮採購用於生產飛彈的材料，也為伊朗客戶採購電子設備。國務卿布林肯則強調，美國會持續採取行動，打擊支持北朝鮮軍事開發的相關活動。
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