體育署署長鄭世忠和帛琉總統惠恕仁，就兩國未來推動體育運動交流交換意見，台灣和帛琉過去在田徑、棒壘球、籃球和排球等運動就有多次交流，國立體育大學及國立台灣體育運動大學，也十分歡迎帛琉運動員來台訓練，帛琉奧會將在今年（2023年）7月派3名射箭選手來台，備戰2025太平洋迷你運動會。
體育署長鄭世忠說，「我們可以協助帛琉將他們的運動員，到我們台灣來做一個長期的培訓，或是我們透過外交的管道，能夠送我們一些教練到帛琉來，進行一個短期的訓練。」
帛琉在6月舉辦的帛琉馬拉松，就吸引台灣多位長跑好手參賽，其中前台灣網球一哥王盧彥勳除了參加馬拉松外，還和帛琉網球選手互動，做了很好的體育外交，帛琉當地的天然地形與景觀，非常適合舉辦運動賽事與活動。
體育署長鄭世忠說，「希望能吸引國內賽事舉辦的公司，或是協會來到帛琉來舉行一些，像馬拉松還有鐵人三項公開水域這些賽事，這樣可以將運動跟外交和觀光結合在一起。」
鄭世忠這次出訪帛琉，是他上任體育署長後第一次的運動外交之旅，他希望以台灣帛琉體育交流模式，促進更多成功的運動外交。
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