Toyota Yaris Cross 繼 8 月底啟動預售後，和泰汽車於 2023 年 9 月 28 日舉辦上市發表會，正式車型編成與建議售價分別為享樂 (71萬)、酷動 (75 萬)、潮玩版 (82 萬) 共三等級，汰舊換新價最低只要 66 萬元，年度販賣目標為 20,000 台。
新在哪裡？
外觀：
●採用 Solid Dynamic 設計理念，也融入 Toyota SUV 家族設計風格。
●車頭採用雙梯形進氣壩，全車系標配 ED Bi-Beam 頭燈。
●全車系標配 LED 光條式尾燈造型。
●全車系標配 17 吋鋁合金輪圈，酷動版以上採用雙色切削設計。
●潮玩版擁有銀色擾流底板及銀色車側飾條。
內裝配備：
●內裝採駕駛導向的雙層式環艙設計，儀錶標配 4.2 吋螢幕，潮玩版升級為 7 吋，可設定 10 組生日或紀念日提醒。
●座艙配備鋼琴烤漆搭配浮雕設計門飾板，潮玩版座椅加入藍色縫線點綴。
●後座椅可進行兩段椅背傾斜調整，酷動版及潮玩版配備後座出風口。
●全車系標配雙 Type-C 充電孔。
●標配 9 吋 Drive+ Link 智能車載系統，支援 Apple CarPlay 與 Android Auto 連結。
●行李廂空間達 485L，附有兩段高度可調的隔板。原廠宣稱行李廂下層置物空間可容納 2 個 20 吋行李廂。
●潮玩版配備足踢感應式電動尾門。
安全科技：
●全車系標準配備 Toyota Safety Sense 安全系統，包含 ACC 全速域主動式車距維持定速系統 (含 Stop & Go)、PCS 預警式防護系統以及車道行駛輔助系統。
●潮玩版升級 BSM 盲點偵測警示系統及 RCTA 後方車側警示系統。
●全車系標配 EPB 電子駐車煞車系統與 Auto Hold 電子定車煞車系統。
●全車系標配 6 具 SRS 輔助氣囊。
動力：
●採用 2NR-VE 1.5 升直四自然進氣汽油引擎，搭配無段變速。
外觀方面，Toyota Yaris Cross 車身尺碼為 4,310x1,770x1655mm，軸距為 2,620mm。以流線的車身線條描繪出動感活潑的外觀，在車頭可以看到具備大尺碼的水箱護罩，兩側則搭配銳利的 LED 頭燈組及 LED 日行燈，保桿下方也透過銀色護板點綴，而車身下沿則有大量的黑色塑膠防刮材質來突顯 Crossover 的風格並踏上 17 吋鋁圈。高階的潮玩版則更享有 LED 前霧燈、前後銀色擾流底板、銀色車側飾條、車頂架等配備。車色共提供雪貂白、極光銀、雲河灰、檀木黑、炫魅紅及奔放藍六種供消費者選擇。
本次試駕的是 Toyota Yaris Cross 潮玩版，建議售價為新臺幣 82 萬元起。
在車頭可以看到具備大尺碼的水箱護罩，兩側則搭配銳利的 LED 頭燈組及 LED 日行燈。
引擎蓋有著兩道明顯的摺線，凸顯出運動跨界的性格。
全車系配備 LED Hi-Beam 頭燈。
下方有小巧的霧燈設計。
潮玩版擁有專屬的前後銀色擾流底板。
Toyota Yaris Cross 車身尺碼為 4,310x1,770x1655mm，軸距為 2,620mm。
潮玩版享有銀色車頂架；
酷動版以上車型擁有電動收折後視鏡，上緣採與車身同色烤漆處裡，下方則配備迎賓燈。
酷動版以上車型標配 Smart Entry 車門啟閉系統。
車身下沿則有大量的黑色塑膠防刮材質來突顯 Crossover 的風格；潮玩版更享有銀色車側飾條。
酷動版以上車型享有 17 吋雙色切削鋁圈。
車色選擇上，提供雪貂白、極光銀、雲河灰、檀木黑、炫魅紅及奔放藍六種外觀車色供消費者選擇。
LED 光條式尾燈。
內裝方面，享樂版車型標配有雙環式儀錶板附 4.2 吋全彩 MID、Drive+ Link 9吋觸控式主機、Apple CarPlay / Android Auto、舒適皮質座椅；酷動版則升級軟皮內裝材質 (儀錶台/中央扶手)、Smart Entry車門啟閉系統、後座出風口、電動收折後視鏡等；而高階的潮玩版則更享有足踢感應式電動尾門、豪華皮質座椅 (前座椅附藍色縫線)、7 吋全彩數位式儀錶板、恆溫空調、後座中央扶手等配備。
配置 3 輻式多功能方向盤。
左方可控制儀錶介面。
右方則可控制行車輔助系統以及曲目等功能。
潮玩版升級配置 7 吋全彩數位式儀錶板。
門板具有可放置水瓶的置物空間。
儀錶檯中央配置 Drive+ Link 9 吋觸控式主機，可支援 Apple CarPlay 與 Android Auto 連結。
酷動版以上車型配置軟皮內裝材質 (儀錶台/中央扶手)；潮玩版更享有前座椅附藍色縫線。
潮玩版升級搭載恆溫空調系統。
引擎啟動鈕位於空調下方，右方設有安全帶警示，下方則有附照明燈的小型置物空間。
採用傳統式排檔結構，可做 7 速手自排功能；下方則配置 Auto-Hold 及電子煞車。
中船設有可收折的杯架，折起後更提供頗深的置物空間。
扶手下方為置物空間和 12V 電源口。
潮玩版享有豪華皮質座椅，以手動做為調整。
門檻上配置鋁質迎賓踏板。
以 4,310mm 車身長度及最大化軸距設計，打造出靈活的車身尺寸與最大化的車室空間，椅背傾角可調，實際坐起來應能符合國人要求。
潮玩版升級享有後座中央扶手，並具有兩個杯架。
副駕駛座後方配置地圖袋。
酷動版升級配置後座出風口。
下方還有 2 個 Type-C 電源口。
擁有 458 L 的後行李廂容積，後排椅背可做 6/4 分離傾倒。
左右側皆有隱藏式置物空間。
具備上下可調式行李廂底板，下方還有容積表現優秀的置物空間。
潮玩版標配有足踢感應式電動尾門。
安全部分，標配 6 具 SRS 氣囊及 TOYOTA SAFETY SENSE 安全系統，包含 ACC全速域主動式車距維持定速系統、PCS 預警式防護系統、車道行駛輔助系統、AHB 智慧型遠光燈自動切換系統、踏板誤踩抑制系統、前車駛離提醒等主動安全配備。另搭載 BSM 盲點偵測警示系統 (潮玩版)、RCTA 後方車側警示系統 (潮玩版) 等，最高搭載 29 項主、被動安全配備。
標配 6 顆 SRS 氣囊及 Toyota Safety Sense 安全系統。
動力及底盤方面，搭載 1.5 升 Dual VVT-I 自然進氣引擎，最大馬力為 106ps@6,000rpm，峰值扭力為 14.1ps@4,200rpm，配上 CVT 無段變速系統附 7 速手自排功能，平均油耗可達 17.5km/L。懸吊系統採前獨立麥花臣式附防傾平衡桿、後扭力桿式拖曳臂 附防傾平衡桿，並搭載四輪碟煞 (前輪通風碟) 附智能輔助煞車系統 (ABS+EBD+BAS+BOS)。
引擎本體可輸出 106ps@6,000rpm 最大馬力和 14.1ps@4,200rpm 峰值扭力。
前懸吊為獨立麥花臣式附防傾平衡桿。
後懸吊為扭力桿式拖曳臂附防傾平衡桿；另可看到排氣尾管採單邊單出配置。
開著 Toyota Yaris Cross 上路，在市區的靜止起步與 Kicks / ZS 等同級對手擁有相同的輕快感，由於採取 CVT 變速系統，若大腳油門可察覺到引擎運轉聲響較為明顯，速度提升感也稍嫌不足，整體來說，可以滿足國人日常代步順順開的
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