賴清德表示，這次前往帛琉共和國進行國是訪問，也是台灣10月13日國境解封之後我國第一次正式外交訪問，此次出訪的目標非常明確，就是完成總統蔡英文所交付的三項任務。
賴清德指出，第一就是「連結」，台帛兩國建將已經23年，兩國邦誼永固，沒有受到疫情影響，彼此之間訪問頻繁，帛琉共和國惠恕仁總統閣下繼去年來台訪問後，上個月也率團來台訪問並參加雙十國慶慶典，今年8月帛琉共和國副總統兼司法部長席嫵杜也率團訪台，這次正式應邀回訪帛琉，足以證明邊境開放的台灣已經做好準備，不僅僅要直接連結帛琉共和國，「我們在太平洋的友邦也要進一步連結國際社會」。
台帛合作拚觀光，賴清德進一步指出，第二項任務是「觀光」，台帛兩國都是海洋國家，海上風光明媚，這趟訪問希望能帶起疫後一起拚經濟、一起拚觀光，特別是帛琉共和國素來有「上帝水族箱」的美譽，此行團員包括逾30名來自全國各縣市旅行公會和觀光旅遊業者、旅行社，希望經由大家的努力，不僅可以增進兩國觀光方展，也希望邀請更多台灣民眾到帛琉觀光，也促持兩國美麗，讓國際社會更加了解。
賴清德說，第三項任務是「合作」，此行感謝外交部安排，他將與惠恕仁總統、席嫵杜副總統會面，也將拜訪國會參眾兩院，親自代表台灣人民向帛琉共和國表達台灣的感謝，期待經由這次訪問增進兩國合作，不管是在外交、觀光、醫療、教育等面向，都能有進一步進展，不僅可以進一步鞏固兩國邦誼、增進兩國人民感情，也可以進一步在國際上合作，推廣深化民主自由、人權價值。
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